[弗拉基米尔•]

计划包括moveC命令时出现这个错误消息。

错误!使指令失败:4 MoveC(目标3,目标4)

[艾伯特]

你能提供RoboDK项目文件吗?

[弗拉基米尔•]

你好,我发送项目文件. .我在相同的机器人和后处理程序库卡但相同的结果。

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文件....

[艾伯特]

问题是,目标3和目标4 (MoveC)所使用的目标是共同的目标。我建议你改变他们笛卡尔的目标。

我们正在更新RoboDK支持通过联合循环移动到目标后处理器(可用的更新应该下周)。然而,大多数机器人控制器和/或后处理器不支持此功能。

[弗拉基米尔•]

好了,
谢谢你的信息。
我有尝试在关节moveC comau机器人和注意。

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好吧我试着赢得c5g使循环移动两个关节,但命令太长comau ide编辑器。
但是当我通常添加两个接合点,使循环运动机器人没有问题让运动. .
这提醒我,好当robodk comau postpocessor为var文件还可以让自由人民党的文件不仅pdl与鳕鱼文件命令,这在另一个话题。

[艾伯特]

你可以很容易地配置您的Comau后置处理程序输出目标XTNDPOS:

1. 打开你Comau发布文件在一个文本编辑器:C: / RoboDK /文章/ Comau_C5G.py
   
2. 定位变量EXT_POSEXT顶部和改变它为假。
   

然后你会看到目标在PDL文件中定义为输出变量。

例子:

代码:

#对象类处理机器人指令/语法
类RobotPost(对象):
…
#设置EXT_POSEXT定义外部轴POSEXT变量(内联)
#如果设置为False,它将使用XTNDPOS代替
EXT_POSEXT = False

[弗拉基米尔•]

谢谢你！
我将试一试。