[ssonawan]

你好各位,

我目前正在使用Kinova后处理器从RoboDK的程序中为机器人生成代码。程序生成良好，没有任何问题(一个python文件)。

然而，当我运行程序时，我得到这个错误:-
连接到机器人192.168.1.10:12345
使用TCP连接
在设备192.168.1.10上以管理员身份登录
回溯(最近一次调用):
文件"c:/Users/ sonawan/OneDrive - MathWorks/Desktop/prog.py"，第399行，<模块>
KinovaGen3.connect (' 192.168.1.10 ', 12345)
文件"c:/Users/ sonawan/OneDrive - MathWorks/Desktop/prog.py"，第112行，在connect中
自我。base = BaseClient(self.router)
文件“C:\RoboDK\Python\kortex_api\autogen\client_stubs\BaseClientRpc.py”，第171行，在__init__中
self.router.registerNotificationCallback(自我。serviceId,回调)
DeviceConnection对象没有属性registerNotificationCallback
无法正常断开连接

我可以确认机器人IP和用户名密码是正确的。我也能够通过RoboDK(使用连接->连接机器人)连接到机器人。

我想知道这个问题是否是因为一些图书馆过时了，但我不确定。我使用的python版本是3.7.3。我还附上了生成的代码prog.py，以提供更多的见解。

如果你需要我提供更多的信息，请告诉我。期待您的回复

[ssonawan]

你好，团队，我非常感谢任何对此的回应。谢谢

[艾伯特]

我们正在用最新版本的RoboDK改进Kinova机器人的后处理器。你可在此下载:雷电竞app下载安卓
//www.jasonament.com/雷电竞app下载安卓downloads/Install-Rob...v5.5.2.exe

如果你还有什么问题，请告诉我们。

[ssonawan]

谢谢你，艾伯特。最新版本的RoboDK解决了这个问题。但是仍然有一些问题(未声明的变量，负角度支持)阻止生成的代码按原样运行。我能够通过编辑生成的.py文件来解决这些问题。
尽管如此，还是要感谢您为改进软件所做的不懈努力

[菲利普]

我很快测试了这个帖子，它在运行文件时没有抛出任何错误，kinova应该支持新版本的负角度，你能发送一个创建有问题的文件的示例站吗?如果你有时间生成代码，你必须做手动编辑?