[ssonawan]

你好各位,

我目前使用Kinova后置处理程序来生成代码在RoboDK机器人的项目。程序生成好,没有任何问题(一个python文件)。

然而,当我运行这个程序时,我得到这个错误:-
连接到机器人192.168.1.10:12345
使用TCP连接
日志管理在设备192.168.1.10
回溯(最近的电话):
文件“c: /用户/ ssonawan / OneDrive - MathWorks /桌面/掠夺。py”, 399行,在<模块>
KinovaGen3.connect (' 192.168.1.10 ', 12345)
文件“c: /用户/ ssonawan / OneDrive - MathWorks /桌面/掠夺。py”, 112行,在连接
自我。基础= BaseClient (self.router)
Python文件C: \ RoboDK \ \ kortex_api \ autogen \ client_stubs \ BaseClientRpc。__init__ py”, 171行
self.router.registerNotificationCallback(自我。serviceId,回调)
AttributeError:“DeviceConnection”对象没有属性“registerNotificationCallback”
未能正确断开

我可以确定机器人的IP和用户名和密码是正确的。我也能够通过RoboDK连接到机器人(使用连接- >连接机器人)。

我不知道这个问题是由于一些库是过时的,但我不确定。3.7.3 python版本我用。我还附加生成的代码,掠夺。py,提供更多的见解。

请让我知道如果你需要更多的信息从我的身边。期待收到你的

[ssonawan]

你好团队,我会很感激任何响应。谢谢

[艾伯特]

我们正在改善的后置处理程序与最新版本的RoboDK Kinova机器人。你可以在这里下载雷电竞app下载安卓:
//www.jasonament.com/雷电竞app下载安卓downloads/Install-Rob...v5.5.2.exe

如果你还有任何问题,请让我们知道。

[ssonawan]

谢谢你,艾伯特。最新版本的RoboDK解决了这个问题。但仍有一些问题(未申报的变量,消极的角度支持),防止生成的代码运行。我能克服这些问题通过编辑生成的. py文件。
但无论如何,谢谢你的不断努力改善软件

[菲利普]

我很快测试后没有抛出任何错误在运行该文件,kinova应该支持负角度新版本,你能发送一个示例站,创建一个有问题的文件,如果你有时间生成的代码与手工编辑你不得不做什么?