[jyardley]

嗨,伙计们,

可能一个难以置信的简单答案,但如何把底架三明星在机器人模型?

简单地说,我们的ABB 6400 2.4当面对基础慢跑左边= Y +但是在DK Y - ? ?

附上截图我的意思。

任何帮助apprecated !

愿一切都好！

詹姆斯

[艾伯特]

你好,詹姆斯,

你可以按照以下的步骤来改变机器人基础坐标系:

1. 双击你的机器人
   
2. 选择参数
   
3. 改变在Z轴旋转
   
4. 选择OK
   

请看附呈的形象。

艾伯特

[jyardley]

得到它!完美,谢谢!