[Qu4dri]

你好roboDK团队,
我的请求是关于一个司机和一个后置处理程序的实现控制机器人Franka Emika——熊猫。在roboDK库中已经存在的机器人,它允许执行模拟。

这将是有趣的真正的机器人roboDK联系。
已经有一个测试版本的驱动程序?默认情况下roboDK寻找一个司机叫FrankaDriver,但这并不存在于文件夹“roboDK / api /机器人”。

在我们的实验室,我们将有兴趣测试驱动程序,协同发展。

最好的问候,
Gionata

[holber]

你好所有的,
已经有新东西吗?我还想运行一个熊猫RoboDK和我正在寻找一个后处理程序。

[山姆]

我们没有的后处理器Franka机器人。
你可以开发你自己的这个模板://www.jasonament.com/doc/en/PythonAPI/post...processors。
为进一步协助,你可以与我们联系:info@www.jasonament.com。