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Hiroe · 09-09-2022,02:26点

我们有时会经历类似的机器人不会撞上设备在模拟器,但它确实打击外围设备在实际的机器人细胞由于错误的设置位置。

为了避免它,我们想请求等功能给一些额外的空间在使用碰撞检测机器人/触手。

如果有人有相同的问题,知道解决问题,请分享你的想法。

山姆 · 09-09-2022,02:43点

嗨Hiroe,

您可以将透明几何图形附加到你的机器人在RoboDK添加模拟的“填充”的链接。
例如,您可以使用一个机器人规模10%,把它链接到机器人作为一个透明的链接。

这里有几个例子如何连接到机器人链接:

你也可以调整帧RoboDK站用你的机器人(右键单击一个框架- >定义参考系)更好地代表对象的位置。

最后,您可以调整的碰撞检查步骤- >工具- >运动碰撞检查。