[rene07]

你好,

我的工作与库卡机器人真空夹持器。我不太明白如何简单地为机器人程序用python命令激活/禁用夹持器。完成RoboDK站的连接。希望有人能帮助我。提前谢谢!

最好的问候,
刘若英

[山姆]

看看这个视频:

• https://www.youtube.com/watch?v=KdaC-2jhDeE
  

你可以通过API添加一个程序指令，使用:

• //www.jasonament.com/doc/en/PythonAPI/robo...nstruction
  
• //www.jasonament.com/doc/en/PythonAPI/robo...Item.setDO
  

[rene07]

啊，这就是我要找的东西。非常感谢!

刘若英

[ta97]

嘿,

我有同样的问题来激活(打开/关闭)一个夹持器，但链接没有帮助。我能举个例子吗?

Tammo