[rene07]

你好,

我使用KUKA机器人真空夹具。我不明白如何简单地激活/停用爪与python命令机器人程序。RoboDK车站附呈。希望有人能帮助我。提前谢谢!

最好的问候,
刘若英

[山姆]

看看这个视频:

• https://www.youtube.com/watch?v=KdaC-2jhDeE
  

您可以添加一个程序指令通过API使用:

• //www.jasonament.com/doc/en/PythonAPI/robo...nstruction
  
• //www.jasonament.com/doc/en/PythonAPI/robo...Item.setDO
  

[rene07]

啊,这就是我正在寻找的。谢谢!

刘若英

[ta97]

嘿,

我也有同样的问题,激活(开启/关闭)的钳子,但是不帮助的链接。我可以得到一个例子吗?

Tammo