[马可斯库台湖]

早上好。我对“monitorjoint”脚本有一个问题。我正在用KUKA KR 60-3机器人进行模拟;我试图监控机器人末端执行器的位置然后推导出它的速度和加速度。我使用“monitorjoint”脚本来实现这一点。
在移动之后运行“monitorjoint”脚本后，包含关节监控的excel文件为空。这怎么可能呢?如何解决这个问题?谢谢你！
致以最亲切的问候

[艾伯特]

在开始运行脚本后移动机器人了吗?脚本应该只在关节值发生变化时才记录它们。

您是否试图将excel文件保存在有效位置?确保对要保存的文件夹具有写访问权限。

如果仍然有问题，我建议您从控制台中运行脚本以查看调试输出。

[马可斯库台湖]

早上好。我对“monitorjoint”脚本有一个问题。我正在用KUKA KR 60-3机器人进行模拟;我试图监控机器人末端执行器的位置然后推导出它的速度和加速度。我使用“monitorjoint”脚本来实现这一点。
在移动之后运行“monitorjoint”脚本后，包含关节监控的excel文件为空。这怎么可能呢?如何解决这个问题?谢谢你！
致以最亲切的问候

我在开始运行脚本后一/两秒移动机器人。
我确信我有写访问文件夹，我试图保存excel文件。
如果我只移动机器人的链接1 (Theta1)，例如从机器人的默认位置移动180°，excel文件只包含部分关节值(文件不完整)。
如果我尝试单独移动其他五个链接，脚本将返回空的excel文件。
问题在哪里?

[艾伯特]

你可以尝试使用控制台或VS Code运行Python脚本吗?

如果你能把控制台输出的打印画面发给我们，那就太好了。