你好,
我有一些问题我KR16-2 KRC4 (KS V8.2)机器人。起初,任何moveL命令将导致机器人漂移和碰撞本身,而moveJ工作得很好。我注意到基本没有改变对人机界面1。
我按照她的要求做了下RoboDK司机库卡:库卡机器人——RoboDK文档和更新robodk驱动和同步代码。
的工具和基础值和数字控制器和软件匹配和启用提供笛卡尔坐标的参考。
不幸的是,问题持续,基本保持在0 (nullframe)。
我试着robodksync542代码的变化如下:
$基础= {Z框架:X 0, 0, 0, 0, 0 B、C 0}
$基础= BASE_DATA [1]
bas(#基地,1)
这三个,bas(#基地,1)努力改变基地1和”提供笛卡尔坐标的参考”必须启用。bas(#工具,1)必须设置。
机器人不会漂移了,不过,所有加工项目是固定的起源的基础。如果我移动曲线,机器人忽略了偏移并进行加工在原点。
同时,我必须注释掉”DECL中断5美元在[1]做ProbeTriggered ()“robodksynce542代码当我收到一个”法律或未知块”错误的人机界面。
请告知是否有列出的问题的解决方案。
谢谢你的支持,亲切的问候,丹尼尔。
我有一些问题我KR16-2 KRC4 (KS V8.2)机器人。起初,任何moveL命令将导致机器人漂移和碰撞本身,而moveJ工作得很好。我注意到基本没有改变对人机界面1。
我按照她的要求做了下RoboDK司机库卡:库卡机器人——RoboDK文档和更新robodk驱动和同步代码。
的工具和基础值和数字控制器和软件匹配和启用提供笛卡尔坐标的参考。
不幸的是,问题持续,基本保持在0 (nullframe)。
我试着robodksync542代码的变化如下:
$基础= {Z框架:X 0, 0, 0, 0, 0 B、C 0}
$基础= BASE_DATA [1]
bas(#基地,1)
这三个,bas(#基地,1)努力改变基地1和”提供笛卡尔坐标的参考”必须启用。bas(#工具,1)必须设置。
机器人不会漂移了,不过,所有加工项目是固定的起源的基础。如果我移动曲线,机器人忽略了偏移并进行加工在原点。
同时,我必须注释掉”DECL中断5美元在[1]做ProbeTriggered ()“robodksynce542代码当我收到一个”法律或未知块”错误的人机界面。
请告知是否有列出的问题的解决方案。
谢谢你的支持,亲切的问候,丹尼尔。