[Abdelrahman]

嗨
如果我有一个真正的机器人，想把它连接到robodk上做模拟，我该怎么做呢?
我在robodk频道上看到了很棒的视频，我想要做同样的步骤
我发了一封电子邮件到info@robodk
提前感谢

[lec3d]

嗨
如果我有一个真正的机器人，想把它连接到robodk上做模拟，我该怎么做呢?
我在robodk频道上看到了很棒的视频，我想要做同样的步骤
我发了一封电子邮件到info@robodk
提前感谢

你好，如果你能告诉我你用的是哪种机器人就好了。网上有一些文档。

[杰里米]

在向info@www.jasonament.com发送电子邮件之前，请务必阅读以下在线文档://www.jasonament.com/doc/en/Getting-Started.html

杰里米

[Abdelrahman]

嗨,杰里米
我已经在YouTube上阅读了文档并完成了教程，所以是时候进入这个阶段了，比如这个视频:https://www.youtube.com/watch?v=pCD--kokh4s
来自robodk频道

Abdelrahman

[杰里米]

然后回到另一个问题。
你想连接的机器人是什么?

如果支持机器人，您只需将RoboDK PC和机器人连接到同一网络即可。
配置为静态IP地址范围相同。
然后在RoboDK:“主菜单”->“连接”->“连接机器人”。
输入机器人的IP地址。
“ping”和“Connect”应该可以工作了。

杰里米

[Abdelrahman]

我的机器人是RoboDK库中的“PKM XMINI”

[Abdelrahman]

如果你能给我这方面的信息我会很感激，因为我在控制领域有点弱

[艾伯特]

该机器人采用西门子Sinumerik 840D控制器。您应该能够使用默认的后置处理器(Siemens_840D_PKM或Siemens_Sinumerik post)生成程序并离线编程。

我们没有这个机器人控制器的驱动程序，所以你不能使用驱动程序。不过，您应该能够通过FTP传输文件。

[Abdelrahman]

我该怎么做呢?

[杰里米]

通过为你的控制器选择正确的后置处理器，并按照我在上一篇文章中给你的步骤一步一步地做。