你好,
为评估一个特定的用例我想安装一个摄像头在机器人1号链接
我使用这个脚本“Add_Object_To_Robot”成功地把相机对象在正确的地方
问题是当试图添加一个坐标系与摄像机之间的脸变换计算摄像机/模拟对象。很明显,不可能添加一个参考系什么被认为是机器人本身(或希望,只有我不成功)。有可能在“添加”相机机器人。
我试着添加坐标框架下嵌套连接对象,但是这些不会移动的机器人。
他们移动的对象添加到机器人之前。
有解决方法吗?导游吗?想法吗?
谢谢!
希望这GIF有助于澄清→
为评估一个特定的用例我想安装一个摄像头在机器人1号链接
我使用这个脚本“Add_Object_To_Robot”成功地把相机对象在正确的地方
问题是当试图添加一个坐标系与摄像机之间的脸变换计算摄像机/模拟对象。很明显,不可能添加一个参考系什么被认为是机器人本身(或希望,只有我不成功)。有可能在“添加”相机机器人。
我试着添加坐标框架下嵌套连接对象,但是这些不会移动的机器人。
他们移动的对象添加到机器人之前。
有解决方法吗?导游吗?想法吗?
谢谢!
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