09-26-2022,上午10:02
你好,
我发现MoveL和MoveJ指令之间的差异,使用相同的链接笛卡尔目标。
例如,如果我在程序中有一个MoveJ和一个moveel命令,它们都链接到同一个笛卡尔目标,你可以直观地看到其中一个TCP不会对齐到目标帧。Ie。它实际上没有到达目标笛卡尔位姿。
令人困惑的是,有时是MoveJ没有达到目标姿势,有时是MoveL。这似乎取决于前面的说明。
非常感谢
保罗
我发现MoveL和MoveJ指令之间的差异,使用相同的链接笛卡尔目标。
例如,如果我在程序中有一个MoveJ和一个moveel命令,它们都链接到同一个笛卡尔目标,你可以直观地看到其中一个TCP不会对齐到目标帧。Ie。它实际上没有到达目标笛卡尔位姿。
令人困惑的是,有时是MoveJ没有达到目标姿势,有时是MoveL。这似乎取决于前面的说明。
非常感谢
保罗