09-26-2022，上午10:02
你好,
我发现MoveL和MoveJ指令之间的差异，使用相同的链接笛卡尔目标。
例如，如果我在程序中有一个MoveJ和一个moveel命令，它们都链接到同一个笛卡尔目标，你可以直观地看到其中一个TCP不会对齐到目标帧。Ie。它实际上没有到达目标笛卡尔位姿。
令人困惑的是，有时是MoveJ没有达到目标姿势，有时是MoveL。这似乎取决于前面的说明。
非常感谢
保罗
我发现MoveL和MoveJ指令之间的差异，使用相同的链接笛卡尔目标。
例如，如果我在程序中有一个MoveJ和一个moveel命令，它们都链接到同一个笛卡尔目标，你可以直观地看到其中一个TCP不会对齐到目标帧。Ie。它实际上没有到达目标笛卡尔位姿。
令人困惑的是，有时是MoveJ没有达到目标姿势，有时是MoveL。这似乎取决于前面的说明。
非常感谢
保罗
