[MaRobot]

嗨


当我用Nachi MZ12-01生成我的砂光程序时，它会根据用户帧的值给出我的点。
用户帧被添加到我的每一个轴上，我真的不知道为什么…
模拟工作很好…当然，这个程序在机器人上是不可用的，因为生成程序中的点是不可达的。

谢谢。

[艾伯特]

如何指定您正在使用的坐标系统?

您可以进行以下编辑，以导出所有目标相对于其自己的坐标系统:

1. 打开文件:C:/RoboDK/Posts/OTC.py
   
2. 注释行self。REF_FRAME = pose(大约260行，在前面添加#字符)
   

Nachi和OTC使用相同的帖子，因为他们使用相同的控制器。

[MaRobot]

试过了，但失败了……
当我在模拟的时候，一切都很好。

生成的程序中的点是无法达到的，但我不知道为什么会发生这样的情况。

一段视频说明了千言万语……
希望你能帮助并显示出哪里出了问题。
https://www.dropbox.com/s/uw99wlvw1iedrk...g.mp4?dl=0

[Omoikane]

我想我的问题与此有关:

//www.jasonament.com/forum/Thread-NACHi-Po...on-Example

[MaRobot]

我再也进不去后期处理器了。
我想做一些改变……这可能吗?

马库斯

[杰里米]

你可以在这里服用非处方药:
//www.jasonament.com/forum/Thread-NACHi-Po...on-Example

否则，如果您拥有维护中的RoboDK的专业许可证，您可以进入“帮助”->“请求支持”，请求解锁后处理器。

杰里米