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在RoboDK中模拟机器人RG2抓手?
# 1
嗨RoboDK。

所以我想在图书馆里找RG2夹持器。它不在那里。适当地有点复杂的平行夹持器使用,但只是以防万一,在我考虑尝试建模RG2夹持器之前…

这能实际做到吗?:)

从我所看到的,我们有一个手指:1个转动关节+一个驱动两点爪,我在下面用蓝色标记。

所以…这是可以做到的,还是像静态平行夹持器一样建模更好,在那里你看不到真实的运动,而是更多的周期时间。

在RoboDK中是否存在某种“连接关节运动”,这样当你移动轴1时,其他轴也会跟着移动?

(11-26-2022, 07:23 pm)christian.hansenWrote:嗨RoboDK。

所以我想在图书馆里找RG2夹持器。它不在那里。适当地有点复杂的平行夹持器使用,但只是以防万一,在我考虑尝试建模RG2夹持器之前…

这能实际做到吗?:)

从我所看到的,我们有一个手指:1个转动关节+一个驱动两点爪,我在下面用蓝色标记。

所以…这是可以做到的,还是像静态平行夹持器一样建模更好,在那里你看不到真实的运动,而是更多的周期时间。

在RoboDK中是否存在某种“连接关节运动”,这样当你移动轴1时,其他轴也会跟着移动?


附加文件 缩略图(s)

这是不可能的模型这个夹持器的移动部分,除非你为此目的做一个自定义插件。所以这有点挑战性。如果没有专门的插件,我们没有办法实现连接关节运动。




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