[Abdelrahman]

你好

请问PKM XMINI的树是怎么做的?我需要它和解析方程配合。

闭环并联结构让我很困惑

[艾伯特]

最终用户不可能创建或修改PKM类型的机器人。

PKM机器人不是开放架构，如果有新的机器人模型可用，我们将与Exechon合作。

[Abdelrahman]

嘿
谢谢你的回复，艾伯特先生。
没关系，我不想修改或创建，我只想看到它的树或任何其他并联机器人，如ABB irb 360