[花粉块]

我知道这并不能“解决”问题，但我想就这个话题发表自己的看法。

DTPS和RoboDK是不同的野兽。前者是一个非常具体的工具，针对非常具体的用例。后者是一个全面的模拟器，针对更广泛的用例场景。

根据我对松下机器人的经验，除了DTPS本身之外，没有其他模拟器会生成本机。rpg二进制文件。

例如，Siemens Process simulation也可以生成。crs ASCII文件。Sprutcam生成。prg ASCII文件，如果我没记错的话，这是旧的G2控制器的格式，在控制器上上传之前也需要在G2PC工具上进行转换。

这种工作流程并不是松下机器人所特有的。

任何使用专有二进制格式的品牌都需要某种解决方案来绕过这个问题。

FANUC还需要Roboguide将它的。ls (ASCII)转换为。tp(二进制)，以防机器人没有安装ASCII上传选项。

COMAU不需要一个特殊的选项来读取和转换ASCII .pdl文件到它的二进制.cod文件。但正常的工作流程是使用COMAU WinCRC软件在将这些文件上传到机器人控制器之前进行转换，从而避免了在教学挂件上的调试过程。

[youzhiqi]

你正在使用的后置处理器已经过时了。您应该使用panasonic g3_csr后置处理器。

RoboDK生成有效的ASCII文件。但是，RoboDK无法编译这些文件。也许有一个命令行工具来为松下编译文件，而不需要购买DTPS?我们可以帮助您自动编译程序，就像我们对发那科LS TP文件所做的那样。

由于阿尔伯特

因此，roboDK可以生成有效的ASCII .csr文件。但是。csr文件不能直接在松下G3焊接机器人上使用。该文件必须由松下工具编译才能工作。我建议你把这个放在roboDK帮助文件中，这样潜在客户就会知道松下焊接机器人还没有完全支持。

问题是松下DTPS在我所在地区的价格是1.5万美元。这个价格远远超出了我的预算，因为我现在只有一个机器人。RoboDK的成本是dps的四分之一。但没想到它还没有完全支持松下焊接机器人。

[艾伯特]

谢谢你的反馈。我们有一个试用版，所以你可以测试软件，包括程序生成。

你问过松下关于这个汇编吗?他们可能只提供编译工具给你，我们可以在RoboDK中集成编译。

[花粉块]

挖掘一些文档，我发现了一些关于假定松下ASCII二进制翻译器的信息。

根据这份文档，产品代码是YA-1NPCH1

文件不清楚这个软件是DTPS本身，还是只是一个独立的转换。

如果第二个选择是正确的，我认为这值得一试，因为它的价格应该比完整的DTPS套件便宜得多。

[youzhiqi]

挖掘一些文档，我发现了一些关于假定松下ASCII二进制翻译器的信息。

根据这份文档，产品代码是YA-1NPCH1

文件不清楚这个软件是DTPS本身，还是只是一个独立的转换。

如果第二个选择是正确的，我认为这值得一试，因为它的价格应该比完整的DTPS套件便宜得多。

我会和松下技术支持谈谈，看看只有转换器要花多少钱。

感谢上一篇关于离线机器人程序转换约定的文章。现在我知道它是怎么工作的了。如果价格不是问题，我同意DTPS是松下焊接机器人的最佳选择。

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谢谢你的反馈。我们有一个试用版，所以你可以测试软件，包括程序生成。

你问过松下关于这个汇编吗?他们可能只提供编译工具给你，我们可以在RoboDK中集成编译。

嗨,艾伯特

我正在评估roboDK。我还没有和松下的技术支持人员谈过。如果有任何独立的编译工具可用，我会让您知道。