[alexchacon]

你好，我是RobodoDK的新手，我的任务是模拟挑选和放置组装一个3件的物体，并把它放在传送带上，我的问题是，如何将最后一个物体移动到传送带上?

[艾伯特]

嗨,亚历克斯,

当您删除一个对象时，您可以将其作为另一个对象(父对象)的依赖项删除。然后，当你抓取程序集时，你可以只选择父对象。如果您能提供您的RDK文件，我们可以更好地帮助您。

艾伯特

[alexchacon]

嗨，艾伯特，伴随文件rdk，我的解决方案是附加三次对象，但有时当移动到输送机组装时，它会破碎，零件进入输送机，而不是只有一个

[杰里米]

嗨,亚历克斯,

我知道问题出在哪里了。
我认为最好的解决方案是创建一个小的python宏，将程序集创建为一个可拾取对象，而不是创建多个拾取操作。

如果你对API有点熟悉，你可以这样做:

代码:

从robolink导入* # RoboDK API
从robodk导入机器人工具箱
RDK = Robolink()


#------ constant ------#
TOOL_NAME = '夹持器名称'
OBJECT_NAME = '基本程序集对象的名称'


工具= RDK.Item(TOOL_NAME,itemtype=ITEM_TYPE_TOOL)
object_assembly = RDK.Item(OBJECT_NAME,itemtype=ITEM_TYPE_OBJECT)

if tool.Valid()和object_assembly.Valid():
obj_list = tool.Childs()
对于obj_list中的item:
if item.Type()为ITEM_TYPE_OBJECT:
item.setParentStatic (object_assembly)

它将获取您在夹持器中拥有的对象，并将其作为基本组装部件的子部件。
当你想要挑选组件时，你可以简单地选择基础组件部分，所有附加到它的其他部件将跟随。


我附上了你站点的修改版，看看吧。

杰里米