[努尔]

你好,
我试图执行一个挑选和使用python的地方,但我在努力找到一个可能的功能,可以帮助?

我现在的代码是:
w = 1
如果RDK.Collisions () = = 0:

tool.MoveJ ([100 - w, 0,0]) #把钳子从共同价值递减的形式
w = w + 1
打印(w)
其他:
TCP_On(工具)#附加工具
问题是,如果我打开检查框之间的碰撞,爪的手。机器人不会移动,它会触发一个错误”提高StoppedError (self.LAST_STATUS_MESSAGE) / / robodk.robolink。StoppedError:碰撞检测”

有没有办法在python中自动化的概念爪开始关闭时,它会停止时感觉有些抵触,当它拿着箱子吗?(即碰撞)。

也有一个特定的函数将夹持臂构成价值观?我用关节运动,最好是使用姿势运动(目前使用tool.MoveJ ())


谢谢!

[艾伯特]

你用的什么爪?你可以使用SearchL函数而不是MoveJ或MoveL移动夹具,直到你发现一个碰撞。

你应该正确地配置您的地图,防止碰撞考虑碰撞时夹链接联系。你会在这里找到更多的信息:
//www.jasonament.com/doc/en/Collision-Avoi...llisionMap

如果你能分享你的RoboDK项目文件我们可以帮你更好的。

[努尔]

你用的什么爪?你可以使用SearchL函数而不是MoveJ或MoveL移动夹具,直到你发现一个碰撞。

你应该正确地配置您的地图,防止碰撞考虑碰撞时夹链接联系。你会在这里找到更多的信息:
//www.jasonament.com/doc/en/Collision-Avoi...llisionMap

如果你能分享你的RoboDK项目文件我们可以帮你更好的。

艾伯特你好非常感谢你的回复,

我使用一个ABB CRB 15000机器人RobotiQ 2 f - 85爪(机制)。

我也想知道,“真实的”如何挑选的地方是什么?
在我看来,这是典型的夹持之前可能接触的一侧。这将推动对象一定距离,直到其他的手指夹触摸它吗?
一盒(进口RoboDK变形?)

[努尔]

你用的什么爪?你可以使用SearchL函数而不是MoveJ或MoveL移动夹具,直到你发现一个碰撞。

你应该正确地配置您的地图,防止碰撞考虑碰撞时夹链接联系。你会在这里找到更多的信息:
//www.jasonament.com/doc/en/Collision-Avoi...llisionMap

如果你能分享你的RoboDK项目文件我们可以帮你更好的。

艾伯特你好非常感谢你的回复,

我使用一个ABB CRB 15000机器人RobotiQ 2 f - 85爪(机制)。

我也想知道,“真实的”如何挑选的地方是什么?
在我看来,这是典型的夹持之前可能接触的一侧。这将推动对象一定距离,直到其他的手指夹触摸它吗?
一盒(进口RoboDK变形?)

你好,

我也添加到建立一个地板,但我不能找到一个方法来设置地面重力参考吗?
有一个函数,当我点击右键地板改变物体的引力,但它没有做任何事情。
当重力插入。所有对象除了机器人去-999 z -轴吗?

任何建议吗?
谢谢
努尔