你好,
我试图执行一个选择和使用python的地方,但我正在努力寻找一个可能的函数,可以帮助?
我现在的代码是:
w = 1
如果RDK.Collisions () = = 0:
tool.MoveJ([100-w,0,0]) #以递减形式从关节值移动夹持器
w = w + 1
打印(w)
其他:
TCP_On(工具)#附加工具
问题是,如果我打开支票之间的盒子和夹持手碰撞。机器人不会移动,它触发了一个错误“raise StoppedError(self.LAST_STATUS_MESSAGE) //robodk.robolink。StoppedError:检测到碰撞
在python中是否有一种方法可以自动实现这样的概念:当握力器开始闭合时,当它感受到一些阻力时,它会停止,当它握住盒子时?(即碰撞)。
也有一个特定的功能来移动夹持器手臂的姿态值?我正在使用关节运动,它将更好地使用姿势运动(目前使用tool.MoveJ ())
谢谢!
我试图执行一个选择和使用python的地方,但我正在努力寻找一个可能的函数,可以帮助?
我现在的代码是:
w = 1
如果RDK.Collisions () = = 0:
tool.MoveJ([100-w,0,0]) #以递减形式从关节值移动夹持器
w = w + 1
打印(w)
其他:
TCP_On(工具)#附加工具
问题是,如果我打开支票之间的盒子和夹持手碰撞。机器人不会移动,它触发了一个错误“raise StoppedError(self.LAST_STATUS_MESSAGE) //robodk.robolink。StoppedError:检测到碰撞
在python中是否有一种方法可以自动实现这样的概念:当握力器开始闭合时,当它感受到一些阻力时,它会停止,当它握住盒子时?(即碰撞)。
也有一个特定的功能来移动夹持器手臂的姿态值?我正在使用关节运动,它将更好地使用姿势运动(目前使用tool.MoveJ ())
谢谢!