[Drstranger]

你好,
我创建了一个2轴龙门架，并将4个线性执行器连接到其法兰上，如附件所示。然后，我尝试将2轴龙门架同步到4个执行器，但由于某些原因，2轴机器人不被roboDK识别为“机器人”来同步!你知道怎么解决这个问题吗?

[Drstranger]

你好再次,
由于没有人回复我的帖子，我试着去看更多的细节，我注意到一些事情:
如果我创建辅助轴(无论是1DOF还是2DOF)并将其保存为机器人，我无法在RoboDK中将其与我的主机构(2DOF TBOT)同步。
然而，如果我创建一个3个或更多自由度的机器人，并将其保存为机器人文件，在这种情况下，我可以在RoboDK中与我的主机制(一个2DOF TBOT)同步。
1.我的第一个问题是，为什么1自由度或2自由度的外轴不能同步，而3自由度或以上的外轴可以同步?
2.即使是3dof或更多的情况下，我只能同步一个机器人(3或更多DOF)到我的主机构。这是许可证问题还是需要API ?

我使用的是学术执照。
谢谢

[艾伯特]

你应该用机械臂作为主要的机器人。不是一个机制。

当您选择一个工业机器人作为主机器人时，您应该能够向主机器人添加/同步自定义机构(每个3个轴或最多12个轴组合)。

艾伯特