[davidmurray]

你好,

最近我在RoboDK Python API上遇到了很多问题。我有RoboDK v3.8.4的专业许可证。我有Python 3.7.4。

每当我试图通过API向机器人发送任何命令时，我都会得到这个:

代码:

回溯(最近一次调用):
文件“c:\Users\david.murray\Dow雷电竞app下载安卓nloads\programming\robot_controller.py”，第121行，在run self.pick_object(obj)中
文件"c:\Users\david.murray\Dow雷电竞app下载安卓nloads\programming\robot_controller.py"，第170行，在pick_object self.run_robot_instruction("current_operation = 2")中
文件“c:\Users\david.murray\Dow雷电竞app下载安卓nloads\programming\robot_controller.py”，第349行，在run_robot_instruction self.robot中。robolink.INSTRUCTION_INSERT_CODE RunInstruction(指令)
文件"c:\Users\david.murray\Dow雷电竞app下载安卓nloads\programming\RoboDK\robolink.py"，第4810行，在RunInstruction self.link._check_status()
文件"c:\Users\david.murray\Dow雷电竞app下载安卓nloads\programming\RoboDK\robolink.py"，第485行，in _check_status status = self._rec_int()
文件"c:\Users\david.murray\Dow雷电竞app下载安卓nloads\programming\RoboDK\robolink.py"，第641行，in _rec_int num = struct.unpack('>i'，buffer)
结构体。错误:解包需要4个字节的缓冲区

这是已知的问题吗?我们能做些什么呢?

最好的问候,
大卫

[艾伯特]

你好大卫,
你能提供一个样本项目，我们可以重现这个问题?
谢谢你！
艾伯特

[davidmurray]

嗨,阿尔伯特,

我已经把必要的文件用电子邮件发给你了。
谢谢

[艾伯特]

你好大卫,

你使用多线程吗?如果是这样，在每个线程上使用RoboDK API吗?
如果是这种情况，请确保在每个线程中使用一个新的Robolink()对象。

你能尝试用最新的更新重现这个问题吗?(发表)

你发给我的文件有一些模块缺失，我一直没能深入看。

艾伯特