[mvasquez.7]

你好,

我一直试图将Robodk与Denso VP-6243G2U连接起来进行在线编程，但出现了同样的错误:

不能设置为Work=WORK0
不能设置为Tool=TOOL0"

导致未知状态。

我有最新版本的Robodk，我已经按照Robodk提供的说明连接Denso机器人。我相信我已经正确地编辑了驱动程序，但当我尝试连接日志时，会显示以下内容:


我希望你能帮助我。

马科斯vasquez

[艾伯特]

你有电装RC8控制器吗?

否则，你可能需要配置额外的控制器连接设置，如下所示:
//www.jasonament.com/doc/en/Robots-Denso.h...iverCustom

[mvasquez.7]

你有电装RC8控制器吗?

否则，你可能需要配置额外的控制器连接设置，如下所示:
//www.jasonament.com/doc/en/Robots-Denso.h...iverCustom

谢谢你的快速回复。不，这个denso机器人使用RC7控制器，正如你提到的，我配置了一些值，如“IS_RC8”被设置为false。在图片中可以看到我是如何配置这个设置的。

[艾伯特]

说得好，我错过了你在日志里说的细节。

Denso RC7控制器不支持某些功能，例如更改工具。

你能拿到现在的关节吗?你能从连接菜单中移动机器人吗?

[mvasquez.7]

说得好，我错过了你在日志里说的细节。

Denso RC7控制器不支持某些功能，例如更改工具。

你能拿到现在的关节吗?你能从连接菜单中移动机器人吗?

首先，我得到“未知状态”，然后我得到“准备”状态，如果我点击“停止”按钮，但我唯一能做的就是用“获取位置”按钮获得手臂的当前位置，如果我尝试“移动关节”或我在Robodk机器人上执行一个程序，我会在日志中得到“连接问题”，直到我点击“断开”。

在Denso的Teach挂件中，WORK0和TOOL0是默认设置的，所以我不知道为什么会出现错误。

[艾伯特]

可能是你的控制器(Denso的b-Cap服务器)没有启用远程控制。

更多信息请点击这里:
//www.jasonament.com/doc/en/Robots-Denso.html#DensoBCAP

我不知道还能试试什么。如果你能让电装公司的人来帮忙就太好了。

[mvasquez.7]

是的，我也联系了电装技术支持，他们告诉我，可能是“RobMaster文件”中的一个程序在控制器中丢失了，因为最初它看起来像是电装机器人的一个错误。他们建议遵循以下指示:

https://support.densorobotics.com/suppor...5-rc7-rc7m-

其中还包含了启用b-cap服务器的指令，但在完成所有步骤后仍然存在相同的问题，这就是为什么我也需要RoboDK的帮助。

[艾伯特]

我不知道还能查什么。如果您拥有专业RoboDK许可证，您可以通过帮助请求支持与我们联系，我们可以尝试通过电话远程帮助您排除故障。