08-18-2021, 09:54 am
你好,
我有一个程序,包括使用KUKA KRC2拾取和放置零件。由于需要的点的数量,我不得不使用多个参考框架。当我在机器人上启动程序时,我得到了许多错误信息。当我删除几个参考框架只保留两个时,这些消息就消失了。
我的问题是:我是否被限制在一定数量的参考系中,以避免机器人在操作过程中混淆?机器人上是否有需要更改的设置来避免这些错误信息?
谢谢你的帮助。
我有一个程序,包括使用KUKA KRC2拾取和放置零件。由于需要的点的数量,我不得不使用多个参考框架。当我在机器人上启动程序时,我得到了许多错误信息。当我删除几个参考框架只保留两个时,这些消息就消失了。
我的问题是:我是否被限制在一定数量的参考系中,以避免机器人在操作过程中混淆?机器人上是否有需要更改的设置来避免这些错误信息?
谢谢你的帮助。