[Haythem]

你好,

我有一个程序，包括使用KUKA KRC2拾取和放置零件。由于需要的点的数量，我不得不使用多个参考框架。当我在机器人上启动程序时，我得到了许多错误信息。当我删除几个参考框架只保留两个时，这些消息就消失了。

我的问题是:我是否被限制在一定数量的参考系中，以避免机器人在操作过程中混淆?机器人上是否有需要更改的设置来避免这些错误信息?

谢谢你的帮助。

[Vineet]

您能分享您得到的错误消息的快照吗?你能分享一下你的工作站吗?

[Haythem]

你好,

谢谢你的回答。

误差为:由于基座变化，机器人无法到达该点。

这里有一个进入Robodk站的链接，你可以运行程序“Main_Program”来查看模拟。
https://drive.google.com/file/d/1euxz8aU...sp=sharing

我感谢你的帮助。