[德米特里•]

这篇文章不包含任何问题或建议。相反，它包含一个即用的解决方案，支持通过RoboDK远程控制韩华协作机器人。所有必要的文件都可以在GitHub上的RoboDK团队在我的私人存储库(https://github.com/vdm-dev/robodk-hanwha-driver）.

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按照以下步骤配置RoboDK，使其与韩华机器人一起工作。

步骤1。设置机器人IP地址

• 以管理员身份登录
  

默认密码
登录:管理
密码:170502
或
登录:用户
密码:hcr5
*默认为“用户该帐户还具有管理员权限。

• 开放SW配置⇒网络设置，填写本地网络的参数，特别是IP地址和子网掩码。点击应用并在系统要求你重启时同意重启。
  

步骤2。安装RoboDK连接器插件

• 以管理员身份登录
  
• 准备好u盘RoboDK.asar把它锉好，插到机器人控制器或教学挂件上。
  
• 开放管理⇒Rodi-X插件并点击添加按钮打开“选择文件”对话框。
  

• 选择RoboDK.asar并点击好吧．
  

• 按下重新启动按钮。
  
• 重新加载后，您将能够看到插件的信息。
  

• 开放Rodi X⇒RoboDK确保服务器状态字段中没有错误信息。如果TCP 7000端口似乎被其他应用程序占用，您可以通过在通信端口字段，点击应用．
  

• 现在机器人可以进行远程控制了。
  

步骤3。设置RoboDK连接

• 复制文件hanwha.py到文件夹/ RoboDK / api /机器人(Windows系统默认路径:C: \ RoboDK \ \ api机器人）.
  
• 设置你的RoboDK项目，并在其中放置一个韩华机器人。比如HCR-3。
  
• 右键单击项目树中的机器人并选择连接到机器人…
  
• 在连接HCR-3窗口，填写机器人IP / COM而且机器人的港口字段(使用机器人的IP地址和RoboDK插件中的端口号)。
  
• 在同一窗口中，单击更多的选择按钮，并在司机字段(或使用选择按钮从列表中选择相应的驱动程序)。
  
• 单击连接按钮，如果所有的设置都是正确的，你会看到准备好了在连接状态酒吧。
  
• ，检查系统运行情况得到的位置而且移动关节按钮。注意，如果伺服驱动器是打开的，那么按下Move关节后，机器人将开始移动到RoboDK设置的位置。
  

示范


周一我会试着用一个真正的机器人录一段视频。

最好的问候,
德米特里•Lavygin
博士，高级研究员

[德米特里•]

如前所言，附上真机器人的视频。
第1部分

第2部分

[山姆]

很棒的工作!