[DavidG]

嗨,安迪,
我现在正在使用KUKA KR6，有一两件事可能会对你有所帮助。
在上面Jeremy发布的配置文件中，有一个错误。这个变量叫做
真正COM_ROUNDM = 0。你的配置接缝内容REAL COM RONDM=0。
第二件事是，据我所知，你不需要主机。src文件。我在某个地方读到过这个文件，可能是你从同一个来源得到的，但我也没有使用它。
如果您正确地定义了新变量，那么RoboDKsync。SRC没有被划掉。我也遇到了麻烦，并通过修复配置文件来修复它。手册上没有说的是，你必须运行RoboDKsync。SRC程序在“自动”模式在您的机器人控制器。
由于您使用的是KRC4控制器，因此我怀疑您是否选择了正确的配置文件。它应该在R1目录下隐藏的“system”文件夹中。正确的配置文件包含更多的数据，并在末尾有一个特定的部分，标记为“自定义用户变量”。
也许这能帮你找到解决办法。抱歉结构不好，我会更精确，但我现在不在工作。
如果你取得了进展，请告诉我，我下周会继续做。

[杰里米]

嗨DavidG,

哇，我真不敢相信我竟然没有看到安迪配置文件中的那个小错字……
谢谢你指出来。

安迪,
先改正那个小错误。
第二，就像DavidG说的，就像我之前说的，你不应该创建一个新的配置文件，你需要从你的控制器修改现有的配置文件。正如david指出的那样，该文件中应该已经存在其他变量。

祝你过得愉快。
杰里米

[beezo314]

我对同一个机器人也有类似的问题。

每次重新启动时，修改后的$config.dat都会被原来的$config.dat覆盖。有办法防止这种情况发生吗?注意，我重启时没有勾选“重新加载文件”。

[DavidG]

嗨，然后尝试重新启动并重新加载文件，这应该可以解决问题。

[beezo314]

试过。相同的结果。

编辑:修复它。我放错文件夹了。谢谢你，大卫，你是对的。

[若昂]

大家好!

我知道这个帖子是几个月前的，但我有一些关于库卡机器人(KRC4控制器)和robodk之间的在线连接的问题，似乎我的问题类似于这里讨论的问题。
我可以在控制器和robodk之间建立在线连接，我实际上可以在robodk中“获得”机器人的位置，并且它与真实机器人的位置一致。
然而，我不能使用选项“移动关节”。当我将机器人移动到特定位置(在robodk中)，然后点击“移动关节”，没有任何事情发生，显示“工作”信息。
我相信这与“RoboDKsync35”有关，因为我无法让它在kuka控制器HMI上运行。当我选择它时，它显示“没有对象可用”，所以我甚至不能让它启动。
你知道是什么问题吗?

[艾伯特]

嗨,若昂,

您是否按照以下链接的说明声明了全局变量?
//www.jasonament.com/doc/en/Robots-KUKA.html#DriverKUKA

你需要运行RoboDKsync35程序。src能够从RoboDK移动机器人。

艾伯特

[若昂]

你好,

是的，我宣布。
这是我的$config.dat文件中的内容:

“访问房车
¶m diskpath =
rel 5
DEFDAT美元配置

INT COM_ACTION = 0
INT COM_ACTCNT = 0
真正COM_ROUNDM = 0.0
真正COM_VALUE1 = 0.0
真正COM_VALUE2 = 0.0
真正COM_VALUE3 = 0.0
真正COM_VALUE4 = 0.0
Decl e6axis com_e6axis
声明pos com_pos
删除com_frame

ENDDAT”

我在位于C:\KRC\ robot \KRC\STEU的$config.dat文件中编辑了这些信息。我通过最小化人机界面和在窗口中导航，直接在机器人控制器垫中管理它。
所以我是否编辑了另一个$config.dat文件，位于控制器的另一个地方，或者这是要编辑的正确文件?

[hweilguni]

你好,
我也有同样的问题。机器人同步不能从面板开始。有一个X。

[杰里米]

嗨hweilguni,

这很可能是因为您的配置文件没有被正确编辑。
X表示程序无法运行，这通常是因为程序正在寻找未在配置文件中声明的变量。

你能确保它被正确编辑并且被放置在机器人控制器的正确文件夹中吗?

杰里米