[TomRobotyCNC]

你好,
我更新这篇文章，因为我的问题与这里描述的相似。
我也有配置文件的问题，但这是现在解决由于这个线程。
我连接到KRC4紧凑型和ping工作，Windows防御器禁用。
我用的是Windows 10和RoboDK 4.2.3
在Kuka上，我运行Kukavarproxy 9.0.0，我也尝试了v6.1.101，结果相同。

我想我在个人电脑方面有问题。
1.我试图安装vcredist_x86 2008 -但它说我在我的PC上安装了一个更新的版本(我之前安装了Visual Studio 2013用于Beckhoff PLC)，然后我安装了vcredist_x86 2013。
2.在我无法连接后，我发现了两个关于丢失dll的错误消息:
-Qt5Core.dll
-Qt5Network.dll
我从雷电竞app下载安卓网上下载了这些，并加载到我的system32文件夹。
3.在我尝试连接有错误:
找不到插入点
找不到插入点程序??0QMutex@QEAA@XZ in C:\WINDOWS\SYSTEM32\QT5Network.dll
我附上了我在RoboDK中连接细节的屏幕。

我猜我有这个库卡皮的坏dll驱动程序
我将尝试使用我的旧win7电脑，但我必须首先从办公室把它带来——我需要几天的时间，所以我想在此期间也许有一个解决方案。

提前感谢任何帮助。
汤姆

[艾伯特]

嗨,汤姆,

要排除驱动程序的故障，您可以从此文件夹中获取dll:
C: / RoboDK / bin
(或者只是复制EXE文件，以便它找到所需的dll)

但是，如果您从RoboDK连接到机器人，结果应该是相同的(除非您正在开发自己的驱动程序，否则不需要手动测试驱动程序)。

艾伯特

[TomRobotyCNC]

你好，谢谢你的回复。
是的，我添加了这个路径到系统和驱动程序的问题解决了。
然而，我仍然不能连接。
我今天还会用另一台笔记本电脑做更多的测试，然后告诉你结果如何。

汤姆

[TomRobotyCNC]

你好,
我已经接通了，谢谢你的帮助。
我可以得到机器人的位置。
当我试图移动我的机器人时，有一个问题。我看到从机器人读取的关节都是正确的，就像机器人控制器一样。
在自动模式下编程RoboDKsync35，配置是好的。
当我在RoboDK中用鼠标移动机器人，并按下移动关节，它说工作，它正在发送新的位置，机器人没有移动。但过了一会儿，它又变绿了，说准备好了。
我检查了机器人控制器中有T0和B0。
有什么建议吗?