[艾伯特]

是的，关节极限应该在RoboDK中匹配。

我不明白错在哪里。你能提供正确的轴限吗?
我们可以在图书馆更新机器人。

[robonoob]

谢谢,艾伯特。-167 ~ 167的联合限制范围是正确的。然而，关节3的零点位置偏离了180度。PF的前臂应该能够在机器人的肩膀下摆动，但是目前的库模型在该区域遇到了物理限制，并且只允许在手臂伸出时从左手方向摆动到右手方向。

我对真正的技术机器人语言没有经验，所以我使用的术语可能不像你想的那么精确。如果我上面说的不清楚，我可以发布一个我在一个真正的PF机器人上移动关节3的视频。

另一种看问题的方法是，试着移动关节3看看它在当前模型中的行为。然后看看它在12到348之间的行为。12到348的行为是我们想要的，但极限应该是-167到167。

谢谢你！

[robonoob]

是的，关节极限应该在RoboDK中匹配。

我不明白错在哪里。你能提供正确的轴限吗?
我们可以在图书馆更新机器人。

• 嗨，艾伯特，这是一个电影链接:PF400联合极限演示+夹位
  

[robonoob]

谢谢你为我下载并添加了附件:)雷电竞app下载安卓

[robonoob]

艾伯特，我创建了一个新项目并重新导入了PF400模型，但我想它还没有被修复。你知道我什么时候可以再评估一次吗?谢谢你！