[Hiroe]

你好。


我的一个客户想用他们定制的指尖来模拟UR机器人Robotiq 2F-85。
RoboDK能否提供创建2F-85的机制，以便他们可以从头开始定制它?
或者有更好的方法来实现它使用现有的2F-85库?

最好的问候,
Hiroe在线旅行社

[奥利维尔]

没有机制可以做到这一点，但您可以使用工具->运行脚本->Add_Object_To_Robot中的脚本将定制的指尖附加到现有的2F-85抓手机构上。

将定制的指尖添加到关节5和关节6上，将它们连接到现有的指尖。