[mikerhodes]

嗨，RoboDK团队，

为了使用KUKA KR120 R 2700 Extra HA运行超过3000行加工代码的加工项目，
我是否需要购买CamRob或Kuka CNC来自动运行对石头的雕刻工作?我成功地优化了我需要在3K行代码下完成的工作，但是有一种方法可以将代码从RoboDK直接流到RoboDK中的Kuka KRC4吗?

如果不是，完全理解。

推荐Kuka最好的技术包?RoboDk在很多层面上都很出色，但我需要一些指导，告诉我执行最少10万行代码的最佳途径是什么。

我可以在RoboDK的代码中使用前缀来自动运行下一个周期吗?

迈克•罗兹

谢谢你！

[艾伯特]

RoboDK应该自动将长程序分割成小程序。

你可以在这里配置这个设置:

1. 选择Tools-Options
   
2. 选择Program选项卡
   
3. 设置每个程序的最大行数
   

默认情况下，如果您不指定任何内容，它将使用后处理器默认值(对于KUKA KRC2和KUKA KRC4控制器，每个程序大约2500行)。

在分割程序时遇到问题了吗?

[mikerhodes]

嗨,阿尔伯特,

在分割程序时完全没有问题，我只是不确定KRC4一次可以处理多少行代码。其他集成商告诉我，我需要CamRob或KukaCNC来做这件事。我知道我可以将RoboDK中增量代码输出的设置更改为999999行，如果我错了请纠正我。

周五我在花岗岩上加工一个标志，程序被分成12个部分，但我不确定如何让机器人运行下一个部分。Codium中是否有一些编程前缀需要在后续代码文件中引入?

如果你需要一个例子，请告诉我。我有一个程序，我需要很快运行，有超过600万行代码的雕塑，我不知道如何让库卡在AUTO模式下运行它的全部。

先谢谢你，艾伯特，

我喜欢robodk !我每次使用它都会变得更好。章鱼号要好得多……

迈克·罗兹

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此外艾伯特,

作为HGH的工程师，编程和设置我们的机器人单元只占我实际工作的10%。我也是一名数字艺术家，Adobe Suite专业人员，GMM 5轴锯和CNC钻石蚀刻机的CNC程序员+ CAD布局设计师。这就是为什么当我在这么多的方向上伸展时，我正在寻求快速答案的帮助!当然不是你的错，我的朋友。

你已经看过网站了!

也许我没有使用Fusion 360的正确后置处理器。我目前使用的是。apt格式的通用Autodesk XYZ路由器处理器。

谢谢阿尔伯特!家庭日快乐。

迈克·罗兹

[艾伯特]

谢谢你的反馈，Mike!我们对此表示高度赞赏。

我们有库卡CamRob和库卡CNC的后置处理器。然而，这些都是付费选项。根据我的经验，您可以通过拆分长程序来解决这个问题。

RoboDK默认应用以下标准:

• 如果使用KUKA KRC4后置处理器，您将看到一个按顺序调用所有程序的主程序。程序2，等等。
  
• 如果您使用KUKA KRC2后置处理器，您将看到一个“级联”调用。例如，如果您的程序被分成6个部分，那么在程序1的末尾，您将看到对程序2的调用，等等。
  

另一方面，如果您有600万行代码，那么控制器可能无法同时处理这些代码，即使程序是分开的。这就是为什么需要KUKA CamRob和KUKA CNC。

我们希望能够在默认情况下使用RoboDK来处理这个问题，而不需要任何付费选项。我知道这需要一个圆形缓冲区，当机器人完成运动时，它可以从文件中加载点。

如果您愿意测试新的后置处理器，我们期待投入必要的开发努力来解决这个问题。我刚和@通了电话德米特里•，我们的KUKA专家，我们可以与您合作，有一个自动的方式将点加载到缓冲区从CSV文件(类似于CamRob所做的)。如果你给我们发一封提到这个话题的电子邮件，我们会和你联系的。