[j_cso]

collision_test_scene开放。RDK从这个线程:
//www.jasonament.com/forum/Thread-Targets-...rgets-move

代码:

>>> t = rdk。项目(“目标5”)

> > > t.Joints ()
矩阵:(6,1)
[[64.011]，
[-123.779]，
[-112.164]，
[-34.057]
[90.000]，
[64.011]]

现在关闭站点并尝试访问joint()。如预期失败:

代码:

> > > t.Joints ()
提供的项无效:提供的项标识符无效或不存在。
回溯(最近一次调用):
文件“”，第1行，在<模块>
文件"/home/j/RoboDK/Python/ RoboDK/ robolink.py"，第4775行，关节
self.link._check_status ()
文件"/home/j/RoboDK/Python/ RoboDK/ robolink.py"，第764行，在_check_status
提高异常(self.LAST_STATUS_MESSAGE)
Exception: Invalid item provided:提供的项标识符无效或不存在。

现在重新打开那个站再试一次。t.关节()现在指向机器人的关节。您可以通过运行一个机器人关节，然后再次查询关节()来验证这一点。t.Name()仍然会引发异常。

代码:

> > > t.Joints ()
矩阵:(6,1)
[[0.985]，
[-90.520]，
[-90.341]，
[-0.524]，
[90.000]，
[0.985]]

> > > t.Name ()
提供的项无效:提供的项标识符无效或不存在。
回溯(最近一次调用):
文件“”，第1行，在<模块>
文件"/home/j/RoboDK/Python/ RoboDK/ robolink.py"，第4227行，Name
self.link._check_status ()
文件"/home/j/RoboDK/Python/ RoboDK/ robolink.py"，第764行，在_check_status
提高异常(self.LAST_STATUS_MESSAGE)
Exception: Invalid item provided:提供的项标识符无效或不存在。

t. set关节()同样移动机器人的关节。

似乎您的意图是让joint()像其他方法一样在站点关闭后引发异常。

[艾伯特]

这是一个很好的观察。谢谢您的反馈。这是因为如果你的项目为空或无效，RoboDK默认采用第一个可用的机器人(这在默认情况下发生，适用于机器人的一些命令)。

在下一个版本中，我们将改进RoboDK以引发一个异常，以确保项指针是正确的。