[parkermoberg1]

你好,

我对机器人技术非常陌生，我希望我的项目能得到一些帮助。我们有一台斗山H2515将用于从3D打印机上传输打印件。印刷基材的尺寸各不相同，我们希望有机器人“触控”校准。本质上，它会接触x、y和z方向的平面，以确定印刷基板的角在哪里。在RoboDK文档中，我看到了类似这样的手动校准，但我想对机器人进行编程，使其自动完成校准并自动更新参考系。

[艾伯特]

您可以使用API的SearchL函数定制自己的探测例程。我们可能需要与您合作，以支持探测斗山机器人。

你有探头和挤出机吗?你如何校准它们?

[parkermoberg1]

您可以使用API的SearchL函数定制自己的探测例程。我们可能需要与您合作，以支持探测斗山机器人。

你有探头和挤出机吗?你如何校准它们?

谢谢你的回复。能否说明调查斗山需要什么支援?另外，你的意思是探针和挤出机具体是什么?购买斗山汽车的集团认为，斗山汽车内部的接触检测传感器可以用于感应“触点”。

[艾伯特]

如果你正在寻找一个更快、更准确的解决方案，我相信最好使用触摸探头(与使用力传感器相反)。

您可以通过电子邮件info@www.jasonament.com与我们联系，我们可以帮助您整合此解决方案。