[JackLovells]

我有一个带有UP50机器人的驾驶员XRC控制器，我可以通过串行RS232连接到机器人，但当我试图运行一项工作时，机器人会短暂地抖动然后停止，控制器上的所有按钮都会失去反应。我错过了什么?

[艾伯特]

我认为使用RS232的XRC控制器不支持将JBI JOB文件传输到安川Motoman机器人。