晚上好!
我通知你,在robodk全局库中,有一个关于motoman mpl80的运动学管理的错误,因为这不是一个5轴而是一个调色器,因为一个轴(5)只在+- 15°用于调色阶段的校正。
此外,如果您下载数据表,雷电竞app下载安卓它解释了其操作模式。
为了证实这一点,我有机会直接在motosim上测试了同一款机器人,以及新的pl80 (yrc1000控制器),它没有任何处理错误。
有人知道怎么改正吗?
非常感谢
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