[PaoloPaparella]

晚上好!
我通知你，在robodk全局库中，有一个关于motoman mpl80的运动学管理的错误，因为这不是一个5轴而是一个调色器，因为一个轴(5)只在+- 15°用于调色阶段的校正。
此外，如果您下载数据表，雷电竞app下载安卓它解释了其操作模式。
为了证实这一点，我有机会直接在motosim上测试了同一款机器人，以及新的pl80 (yrc1000控制器)，它没有任何处理错误。
有人知道怎么改正吗?
非常感谢

[艾伯特]

你的意思是RoboDK应该忽略关节5?
你能用你的机器人控制器生成一个包含脉冲数据和笛卡尔数据的程序吗?

[PaoloPaparella]

你的意思是RoboDK应该忽略关节5?
你能用你的机器人控制器生成一个包含脉冲数据和笛卡尔数据的程序吗?

你好,
然后实际上你不需要开发一个程序或指令，因为你只需要插入机器人并将其从pad移动，就能理解它的移动不像一个调色器，而是像一个5轴机器人，不尊重motoman datasheet的工作区域。
如果你插入另一个MPL模型(分类为一个调色器)，你会看到机器人的手腕一直保持垂直向下。
mpl 80模型也应该做同样的事情。

非常感谢

[PaoloPaparella]

你好，有什么新闻吗??

[艾伯特]

我不太明白你的要求。这安川Motoman MPL80机器人是一个码垛机器人，但仍然允许15度的校正工具方向。解释这种自由度的唯一方法是将其建模为5轴机器人。使用后处理器，我们可以帮助您匹配JBI程序，如果它不符合您的控制器要求。