[卡尔]

我们部门有一个很重要的碰撞和我们最终取代主轴。我有一个校准电池,我正要开始过滤程序通过,但在碰撞后我想调整新轴。

1)这是必要的吗?如果没有,我将停止在这里,开始过滤。我没有ballbar测试它,也许我可以磨一个小测试来验证部分。


2)我设置单元必须指向创建65校准的姿势,并保持python代码失败。

[卡尔]

我也想调整转盘,水平调整后不久最后的校准。

基地17意味着基地上的绿点校准,对吧?我调整它关于什么?

[艾伯特]

如果你想调整机器人应该删除同步与外部轴:

• 右键点击机器人
  
• 选择同步外部轴
  
• 选择删除同步
  
• 选择OK
  

你应该能够运行创建测试脚本。

您还可以创建一个工作区,以避免碰撞或访问的地区。@山姆最近创建了一个新的插件可以帮助你定制这个更好。或者让我们知道你想避免的领域,我们可以为您准备。

另一方面,如果你没有一个测量系统(如激光跟踪器)你可以尝试调整工具(TCP)。如果你看到TCP的准确性是合理的你可能不需要重新调整机器人(例如,在0.5毫米超过10分,或任何你所期望的准确性)。

[艾伯特]

绿点意味着它是活跃的工具或参考帧。这意味着你正在使用这个工具或引用在创建计划和模拟。

是小精度表明你对基地1和1 - 3,这意味着他们校准工具。

[卡尔]

好酷我给它一个旋转。我们现在运行过滤程序,路径滤波很好我可以告诉。与凸轮程序给我一个更好的路径开始。

是否有点off-level过滤占基地,如果进口刀具轨迹是假设基础完全平方世界?

[艾伯特]

过滤占你活跃的工具和参考系(无论在RoboDK输入的值,包括你的基地1根点和偏移量添加到您转盘)。你应该确保他们匹配控制器值如果使用索引工具和美元的基础。

微调您的最优设置的一个好方法是生成一个非常短的路径和进口在RoboDK看到结果是什么样子,在必要时调整您的设置。