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线程:机器人碰撞后重新校准
职位:回复:机器人碰撞后重新校准
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好吧,我试一试。我们现在正在运行过滤程序,据我所知,路径过滤得很好。与CAM程序战斗,给我一个更好的路径开始w… |
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线程:机器人碰撞后重新校准
职位:回复:机器人碰撞后重新校准
职位:回复:机器人碰撞后重新校准
我也试图重新校准转盘这里,水平调整后不久的最后一个校准。17号基地上的绿点表示基地是经过校准的,对吧?我该怎么重新校准… |
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线程:机器人碰撞后重新校准
职位:机器人碰撞后重新校准
职位:机器人碰撞后重新校准
我们的手臂有一个相当严重的碰撞,我们最终更换了主轴。我有一个校准的单元,我即将开始过滤程序,但碰撞后,我想恢复… |
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线程:外部轴劫持引用
职位:回复:外部轴劫持引用
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另一个更新,如果我只是把SRC文件拖到RoboDK,并选择“仅过滤”,它会发布一个过滤后的SRC文件。我今晚或明天会用它做个物理测试。 |
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线程:外部轴劫持引用
职位:回复:外部轴劫持引用
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然后你可以导入你的SRC文件(作为姿态目标),你可以确保它所做的运动是你所期望的。我可以导入一个SRC文件作为姿态目标。 |
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线程:外部轴劫持引用
职位:回复:外部轴劫持引用
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好吧,所以我想我应该能够把任何东西放进RoboDK的BAS(#BASE, [number]),它会假设我在机器人上有正确的设置来匹配。因为它一直在运行Sprutcam… |
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线程:外部轴劫持引用
职位:回复:外部轴劫持引用
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(10-07-2022, 11:08 AM)Albert写道:太棒了!谢谢您的反馈。我刚给你发了一封详细信息的邮件。让我们知道,如果你需要帮助定制后处理器,以确保… |
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线程:等离子切割最佳CAD/CAM
职位:RE:等离子切割的最佳CAD/CAM
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Sprutcam插件会在不久的将来出现吗? |
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线程:有效校准点不足
职位:没有足够的有效校准点
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(08-11-2022, 06:40 AM)Albert写道:你对我们改进校准文件有什么建议吗?实际上,它的布局很好,我只是在阅读的时候匆匆浏览一下。… |
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线程:掌握程序发生了什么?
职位:RE:掌握程序发生了什么?
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(08-11-2022, 06:17 AM)Albert写道:你应该选择校准。参数。(校准参数),然后,选择母版并确定查看母版选项。完美的工作。谢谢你,艾伯特!! |
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线程:掌握程序发生了什么?
职位:掌握程序发生了什么?
职位:掌握程序发生了什么?
参考链接:机器人校准(激光跟踪仪)- RoboDK文档这正是我目前所需要的,一个程序将我的手臂发送到适当的家位置,这样我就可以解除控制并重新控制它。D… |
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线程:有效校准点不足
职位:没有足够的有效校准点
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解决了! !我检查了手动慢跑的角度,A5是90度,而控制器认为它是70度。我有错误的$machine.dat -根据手臂上的铭牌更正,… |
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线程:有效校准点不足
职位:没有足够的有效校准点
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我试着在robodk之外的机器人上创建一个tcp,错误是33mm,显然我的掌握是垃圾。今天再次运行,直到我可以在teach吊坠上创建TCP,然后… |
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线程:有效校准点不足
职位:没有足够的有效校准点
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我刚刚尝试了这个部分的补偿//www.jasonament.com/doc/en/Robot-Calibrat...rackerTest和我的跟踪器通过,所以我不相信这是跟踪器在这一点上。结果:[附件= 3624… |
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线程:有效校准点不足
职位:没有足够的有效校准点
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今天我做了另一个新的rdk单元,将SMR从A6轴进一步移动,并在没有设置测量参考选项的情况下再次尝试。底座和工具都很好。创建一个新的校准和运行… |
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线程:有效校准点不足
职位:没有足够的有效校准点
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我使用Faro跟踪工具手动测量工具法兰上的点,索引A5 3次,然后索引A3一次,索引A5再次3次等,并在solidworks中绘制点来测量我的A… |
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线程:有效校准点不足
职位:没有足够的有效校准点
职位:没有足够的有效校准点
刚完成了60点的校准其中有9个姿势隐藏了跟踪器的SMR。我不得不将公差提高到100mm才能进行计算,这使得我的平均误差为21mm。(报告阿塔… |
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