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线程:协助库卡校准
职位:RE:帮助库卡校准
这不是SetTool(n)应该做的吗?来自帖子8://www.jasonament.com/forum/Thread-Machinin...03#pid7003
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线程:协助库卡校准
职位:RE:帮助库卡校准
我纠正了旋转,机器人的machine.dat文件中的$AXIS_DIR是1而不是-1。工具数据仍然有奇怪的问题。
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线程:协助库卡校准
职位:RE:帮助库卡校准
谢谢你的回复,Albert,我们第二天就用激光把机器安装好了。出于某种原因,它围绕Z旋转了176度,我不知道如何让它与X世界对齐,除了改变…
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线程:协助库卡校准
职位:协助库卡校准
我校准了我们的电池,但有一个巨大的错误。在未选中“跟随跟踪器”选项的情况下,激光准确地在70个点中的65个点上处于需要的位置。是我遗漏了什么明显的东西,还是…
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线程:机器人碰撞后重新校准
职位:回复:机器人碰撞后重新校准
好吧,我试一试。我们现在正在运行过滤程序,据我所知,路径过滤得很好。与CAM程序战斗,给我一个更好的路径开始w…
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线程:机器人碰撞后重新校准
职位:回复:机器人碰撞后重新校准
我也试图重新校准转盘这里,水平调整后不久的最后一个校准。17号基地上的绿点表示基地是经过校准的,对吧?我该怎么重新校准…
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线程:机器人碰撞后重新校准
职位:机器人碰撞后重新校准
我们的手臂有一个相当严重的碰撞,我们最终更换了主轴。我有一个校准的单元,我即将开始过滤程序,但碰撞后,我想恢复…
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线程:外部轴劫持引用
职位:回复:外部轴劫持引用
另一个更新,如果我只是把SRC文件拖到RoboDK,并选择“仅过滤”,它会发布一个过滤后的SRC文件。我今晚或明天会用它做个物理测试。
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线程:外部轴劫持引用
职位:回复:外部轴劫持引用
然后你可以导入你的SRC文件(作为姿态目标),你可以确保它所做的运动是你所期望的。我可以导入一个SRC文件作为姿态目标。
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线程:外部轴劫持引用
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好吧,所以我想我应该能够把任何东西放进RoboDK的BAS(#BASE, [number]),它会假设我在机器人上有正确的设置来匹配。因为它一直在运行Sprutcam…
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线程:外部轴劫持引用
职位:回复:外部轴劫持引用
(10-07-2022, 11:08 AM)Albert写道:太棒了!谢谢您的反馈。我刚给你发了一封详细信息的邮件。让我们知道,如果你需要帮助定制后处理器,以确保…
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线程:过滤指令失败
职位:回复:过滤指令失败
通过与Jeremy的聊天,我了解到S B010是一种状态,而不是外部位置。它的工作是同步轴以获得E1输出,但姿势都搞砸了。我的系统…
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线程:过滤指令失败
职位:回复:过滤指令失败
得到了一部分。导入的SRC文件不能在基本数据和工具数据前面有$。BASE=BASE_DATA[1] TOOL=TOOL_DATA[3]使roboDK根据Fra…
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线程:过滤指令失败
职位:回复:过滤指令失败
关于这一点有两个注意事项:我肯定需要使用RoboDK的基本数据,而不是找到每个TCP的旋转中心(它们总是相差~1mm),然后如果我需要改变一个工具f…
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线程:过滤指令失败
职位:回复:过滤指令失败
那起作用了,我的喷灌摄像头肯定出了什么问题。导入代码的前半段外轴为-90,后半段外轴为+90。滤波后的代码在第0…
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线程:过滤指令失败
职位:过滤指令失败
我试图将SRC程序拖到robodk并过滤它。细胞被定义和校准,附在这里。我在文章中设置了基础框架和工具框架为true,所以它们应该添加自己的值f…
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线程:等离子切割最佳CAD/CAM
职位:RE:等离子切割的最佳CAD/CAM
Sprutcam插件会在不久的将来出现吗?
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线程:迭代校正
职位:RE:迭代校准
Albert写道:如果标称精度是2-5毫米,我不认为重新做你的母版和重新校准会给你更好的精度与校准模型我的标称…
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线程:迭代校正
职位:RE:迭代校准
还有一件我不明白的事。我跑了一遍,激光会精确地指向SMR结束每个姿势的位置。所以我期望校准像零毫米误差,b…
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线程:有效校准点不足
职位:没有足够的有效校准点
(08-11-2022, 06:40 AM)Albert写道:你对我们改进校准文件有什么建议吗?实际上,它的布局很好,我只是在阅读的时候匆匆浏览一下。…
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线程:迭代校正
职位:RE:迭代校准
Albert写道:你不应该在校准你的机器人后运行主控程序。我想我误解了这张纸条,这一定是指按照你说的去做——主人——……
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线程:迭代校正
职位:迭代校正
如果我运行校准,然后掌握我的手臂,然后将链接长度输入到kuka控制器的machine.dat中完成-然后我可以在RoboDK中更新链接长度,并重新运行校准…
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线程:掌握程序发生了什么?
职位:RE:掌握程序发生了什么?
(08-11-2022, 06:17 AM)Albert写道:你应该选择校准。参数。(校准参数),然后,选择母版并确定查看母版选项。完美的工作。谢谢你,艾伯特!!
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线程:掌握程序发生了什么?
职位:掌握程序发生了什么?
参考链接:机器人校准(激光跟踪仪)- RoboDK文档这正是我目前所需要的,一个程序将我的手臂发送到适当的家位置,这样我就可以解除控制并重新控制它。D…
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线程:有效校准点不足
职位:没有足够的有效校准点
解决了! !我检查了手动慢跑的角度,A5是90度,而控制器认为它是70度。我有错误的$machine.dat -根据手臂上的铭牌更正,…
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线程:有效校准点不足
职位:没有足够的有效校准点
我试着在robodk之外的机器人上创建一个tcp,错误是33mm,显然我的掌握是垃圾。今天再次运行,直到我可以在teach吊坠上创建TCP,然后…
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线程:有效校准点不足
职位:没有足够的有效校准点
我刚刚尝试了这个部分的补偿//www.jasonament.com/doc/en/Robot-Calibrat...rackerTest和我的跟踪器通过,所以我不相信这是跟踪器在这一点上。结果:[附件= 3624…
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线程:有效校准点不足
职位:没有足够的有效校准点
今天我做了另一个新的rdk单元,将SMR从A6轴进一步移动,并在没有设置测量参考选项的情况下再次尝试。底座和工具都很好。创建一个新的校准和运行…
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线程:有效校准点不足
职位:没有足够的有效校准点
我使用Faro跟踪工具手动测量工具法兰上的点,索引A5 3次,然后索引A3一次,索引A5再次3次等,并在solidworks中绘制点来测量我的A…
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线程:有效校准点不足
职位:没有足够的有效校准点
刚完成了60点的校准其中有9个姿势隐藏了跟踪器的SMR。我不得不将公差提高到100mm才能进行计算,这使得我的平均误差为21mm。(报告阿塔…
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