[MohammedKhadeer]

你好,
我正试着把盒子放在右边的架子上。右边，如果我从桌子上看，而不是从传送带上看。
如果你看到附件，在一个站点上有一个名为Robot World的文件夹和一个名为“Environmental_objects”的子文件夹，它有两个帧Left_Frame和Right_Frame…我对Right的关心。我已经创建了一个机架上的目标，机器人正在完美地向右机架移动，然后突然它做了一些奇怪的动作，甚至没有接近机架上的目标。

我试着改变目标的位置，有时即使它在机器人工作区中，它也会显示无法到达。

请查收附件并试着指导我。

[MohammedKhadeer]

如果我想用简单的话来说。当我创建一个参考框架与对象和目标在它。机器人走到那个参考系的目标去拿起或把盒子扔在一个物体上。当我这样做的时候，我得到一个错误，即使我在一个机器人的工作空间，或者它做了一些奇怪的运动，没有达到那个目标，而是移动到其他地方。

[奥利维尔]

当您移动到另一个引用中的目标时，您需要更改程序中的引用集。否则它将试图到达相对于错误帧的目标。

在您的情况下，您需要在“MoveJ(Target 1)”之前设置“Set Ref.: Right_Frame”。