[MohammedKhadeer]

你好,
我试图把右边的框架/架子上。右边,如果我从表中看到,而不是输送机。
如果你看到附件,在一个车站有一个文件夹叫机器人的世界和一个文件夹叫“Environmental_objects”和2帧Left_Frame Right_Frame……我的关心是正确的。我已经创建了一个架子上的目标把盒子,机器人是完全向右移动架突然让一些奇怪的动作,甚至不能接近目标的一个架子上。

我试着改变目标的位置,有时它说不可以,即使在机器人工作空间。

请查收附件并试图引导我。

[MohammedKhadeer]

如果我想说简单的单词。当我创建一个参考系的对象和目标。机器人去参考帧的目标去接在一个对象或下降的盒子。当我这样做的时候,我得到一个错误不可以,即使我在一个机器人的工作空间或者让一些奇怪的动作,没有达到那个目标,而是其他地方。

[奥利维尔]

当你搬到一个目标,是在另一个引用,您需要更改程序中设置的参考。否则它将试图达到目标相对于错误的帧。

在你的案例中,你需要一个“Ref。: Right_Frame”前的“MoveJ(目标1)”。