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水射流三维切割
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03-18-2022, 12:33 PM
你好,同事,
我们正在尝试使用staubli TX90机械臂进行3D水射流切割操作…对于目前的开发，我们正在使用fusion 360和robodk进行编程。 我们是否有可能调整/改变矢量攻击角度(默认总是平行于目标表面)? .．.正如你在图片中看到的，穿透的射流会接触/损坏组件。 先表示感谢， 
03-21-2022, 02:23 PM
另一个非常有趣的选项是改变TCP的方向，使z轴不直接指向刀具沿中心轴。
杰里米
03-21-2022，下午03:30
你好giedrius,[url = //www.jasonament.com/forum/User-giedrius9999] [/ url]
我可以请您分享Waterjet ON/Off脚本作为使用CS8 IO端口的示例吗?robok团队还没有实现在cs8控制器上使用dio的工作解决方案。 先谢谢你， 爱德华· 我可以 asfasf
03-21-2022, 03:59 PM
(这篇文章最后修改:03-21-2022，下午04:00由giedrius9999)。
(03-18-2022, 05:57 pm)亚历克斯写道:有很多方法可以做到这一点。 嗨,亚历克斯, 非常感谢! 我可以调整刀具攻角在相同的刀具路径两个或更多段不同(请看图片，假设-15°和15°)?
03-22-2022，下午06:39
为此，您需要直接改变路径的法线。
您可以将曲线分割成部分，然后修改法线方向。 https://drive.google.com/drive/folders/1...CCTdy-p7GW 看一下Excel表格中的视频，第13模块。
03-23-2022，上午10:40
(这篇文章最后修改:03-23-2022，上午10:47由giedrius9999)。
难以置信! !.．.完全控制工具路径!非常感谢Jeremy如此清晰的解释!
.．.以后还能去图书馆吗?.．.很多有趣的话题都解释得很好 (03-21-2022, 03:30 pm)eduardsik写道:你好giedrius,[url = //www.jasonament.com/forum/User-giedrius9999] [/ url] (03-21-2022, 03:59 pm)giedrius9999写道:(03-18-2022, 05:57 pm)亚历克斯写道:有很多方法可以做到这一点。
03-23-2022, 03:54 PM
是的，它会在那里很长一段时间。
直到我们在文档中创建一个适当的部分。 杰里米
03-29-2022, 09:12
(03-21-2022, 03:30 pm)eduardsik写道:你好giedrius,[url = //www.jasonament.com/forum/User-giedrius9999] [/ url] 谢谢!你还没有从robodk控制IO端口吗? |
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