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线程:伸缩轴与机器人不同步
职位:竖轴(望远镜)和机器人不同步…
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| 我最近也看过这个视频。看起来你没有正确地建立正确的亲子关系。我使Ranger_Base的父Ranger_Mid和Ranger_Mid th… |
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线程:快速读取整个帧树的方法
职位:回复:快速读取整个帧树的方法
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| rshanor写道:还有一件事。刚刚看到Event_Loop的例子，看起来很有趣。https://github.com/RoboDK/RoboDK-API/blo...nt_Loop.py很多物品在我的sce… |
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线程:库卡C3Bridge程序控制不工作
职位:回复:库卡C3Bridge程序控制不工作
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| 谢谢德米特里，这很有道理，谢谢。 |
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线程:库卡C3Bridge程序控制不工作
职位:库卡C3Bridge程序控制不工作
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| 嗨，我还发布了C3Bridge GitHub回购，但不确定与RoboDK分发的专有版本相比，如何维护。我在库卡控制器. ...上运行1.6 (PROPRIETARY) |
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线程:更新linux二进制文件?
职位:回复:更新linux二进制文件?
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| (11-19-2022, 12:45 PM)Albert写道:我们刚刚更新了Ubuntu安装程序，以包括kukbridge驱动程序://www.jasonament.com/downloads/Install-RoboDK.tar.gz你还会发现这个脚本应雷电竞app下载安卓该… |
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线程:更新linux二进制文件?
职位:回复:更新linux二进制文件?
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| 嗨，Sam，看起来kukbridgedriver仍然不是那个版本的一部分，对吗?我现在可以继续使用我的补丁。谢谢你，里克 |
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线程:使用NOUI命令行参数分段错误。
职位:使用NOUI命令行参数分段错误。
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| 下面是GDB的堆栈跟踪。当我加载一个RDK文件时，崩溃就发生了。当我在没有NOUI标志的情况下运行robodk时，崩溃不会发生。 |
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线程:库卡机器人和IO调用。
职位:回复:库卡机器人和IO呼叫。
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| 谢谢德米特里，当我有机会的时候我会尝试一下，可能是下周。 |
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线程:库卡机器人和IO调用。
职位:库卡机器人和IO调用。
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| 嗨，我正在使用PythonAPI使用kukbridge驱动程序在线编程来控制机器人。我试图实现一个功能，暂停机器人时，用户打开一扇门连接到… |
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线程:库卡机器人的移动失败，ROBODKSYNC543崩溃，COM_E6POS无效
职位:关于库卡机器人的MoveL失败，ROBODKSYNC543 cra…
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| 太神奇了，这招奏效了。谢谢你，德米特里!这也固定//www.jasonament.com/forum/Thread-getDI-io...UKA-driver |
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线程:getDI(io_var)用于APIKUKA驱动程序
职位:回复:getDI(io_var) APIKUKA驱动程序
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| 现在这在linux下可以工作吗?我刚刚用robodk 5.5.0 / apikuka / KukaVarProxy尝试了以下命令，但它似乎不起作用。代码:[24]:robot。setParam(“Driver”，“GET $I…” |
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线程:库卡机器人的移动失败，ROBODKSYNC543崩溃，COM_E6POS无效
职位:关于库卡机器人的MoveL失败，ROBODKSYNC543 cra…
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| 嗨，艾伯特，我相信我的设定是正确的。我附上了我的$CONFIG.DAT文件的图片和程序崩溃时界面的截图。我复制并粘贴$CONFIG… |
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线程:库卡机器人的移动失败，ROBODKSYNC543崩溃，COM_E6POS无效
职位:关于库卡机器人的MoveL失败，ROBODKSYNC543 cra…
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| 我今天试图在机器人控制器上运行KukaVarProxy来解决这个问题，但得到了类似的错误。 |
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线程:库卡机器人的移动失败，ROBODKSYNC543崩溃，COM_E6POS无效
职位:关于库卡机器人的MoveL失败，ROBODKSYNC543 cra…
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| 我运行的是Ubuntu 22.04，我以为QT是与Robodk 5.5.0打包的，不是在我的电脑上检查任何更具体的东西。 |
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线程:库卡机器人的移动失败，ROBODKSYNC543崩溃，COM_E6POS无效
职位:关于库卡机器人的MoveL失败，ROBODKSYNC543 cra…
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| 你好，谢谢你的建议。不幸的是，我似乎无法访问这个驱动程序。我在Linux下运行RoboDK，从8/29开始使用5.5.0版本。从发布说明来看，它看起来…… |
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线程:库卡机器人的移动失败，ROBODKSYNC543崩溃，COM_E6POS无效
职位:库卡机器人MoveL失败，ROBODKSYNC543崩溃…
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| 嗨，我今天刚让我的机器人运行起来，所有的MoveJ调用看起来都很棒。然而，当我调用MoveL时，控制器上的ROBODKSYNC543进程崩溃，错误消息“COM_E6POS value inva…” |
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线程:不能设置连接库卡机器人的端口
职位:不能设置连接库卡机器人的端口
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| 我完全想念那个机器人。昨晚调用了setConnectionParams API，谢谢Albert! |
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线程:不能设置连接库卡机器人的端口
职位:不能设置连接库卡机器人的端口
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| 你好，我能够在RoboDK GUI中控制我的库卡机器人，但我不知道如何通过API指定端口。我正在尝试使用机器人。Connect函数，它接受一个IP地址，而不是… |
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线程:快速读取整个帧树的方法
职位:回复:快速读取整个帧树的方法
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| 还有一件事。刚刚看到Event_Loop的例子，看起来很有趣。https://github.com/RoboDK/RoboDK-API/blo...nt_Loop.py在我的场景中很多物品是静止的。EVENT_ITEM_MOVED…… |
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线程:更新linux二进制文件?
职位:更新linux二进制文件?
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| 看起来v5.5.2在windows上是可用的，但我刚刚从网站上下载的ubuntu版本是5.5.0，从8-29。雷电竞app下载安卓寻找使用C3桥驱动器，并希望确保我有所有必要的… |
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线程:快速读取整个帧树的方法
职位:回复:快速读取整个帧树的方法
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| (10-14-2022, 12:29 AM)Sam写道:我不确定为什么你在使用Pose()时会遇到这样的延迟。我尝试了以下代码，它在50多个项目中表现良好。代码:items ={}用于RDK中的项目… |
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线程:快速读取整个帧树的方法
职位:回复:快速读取整个帧树的方法
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| 代码:def publish_transform(self, item: robolink.Item): if item。Type == robolink。ITEM_TYPE_ROBOT: parent_tform_item = item. poseframe () elif项目。type == robolink.ITEM_TYP… |
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线程:快速读取整个帧树的方法
职位:回复:快速读取整个帧树的方法
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| 对不起，我的问题不清楚。我想快速调用getPose。现在我在场景中有大约70个物品，每次调用大约需要0.05秒，所以需要超过3.5秒来查找整个场景…… |
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线程:快速读取整个帧树的方法
职位:快速读取整个帧树的方法
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| 嗨，我试图通过Python API访问整个站帧图。我注意到一个函数setpositions可以提高效率，一次设置多个姿势。有没有类似的gett… |
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线程:通过API激活License
职位:通过API激活License
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| 这可能吗?这个帖子(//www.jasonament.com/forum/Thread-Licence-Deployment)似乎表明这是可能的，但以下内容不起作用。代码:link.AddFile(“/道路/ / License.rdklic”)RoboDK…… |
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线程:Linux中未知的文件格式(obj, blend, dae等)
职位:在Linux中未知的文件格式(obj, blend, dae，…
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| (09-03-2022, 06:06 PM)不支持复制粘贴带有纹理的对象。我们将在不久的将来添加对此的支持。作为一个解决方案，你可以保存你的RoboDK站作为一个RDK f… |
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线程:Linux中未知的文件格式(obj, blend, dae等)
职位:在Linux中未知的文件格式(obj, blend, dae，…
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| (09-03-2022, 06:06 PM)不支持复制粘贴带有纹理的对象。我们将在不久的将来添加对此的支持。作为一个解决方案，你可以保存你的RoboDK站作为一个RDK f… |
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线程:Linux中未知的文件格式(obj, blend, dae等)
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| 嗨，艾伯特，再次感谢你的帮助。我能够取得更多的进展，我能够在窗口下保存站点，并在Ubuntu中打开它。RoboDK还在向我袭来。Crash看起来很… |
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