[rshanor]

你好,

我能够在RoboDK GUI中控制我的库卡机器人，但我不知道如何通过API指定端口。我正试着用机器人。连接函数，该函数接受IP地址而不接受端口。

由于与nginx冲突，我按照下面链接中的建议设置了不同的值，而不是7000。

//www.jasonament.com/doc/en/Robots-KUKA.html#DriverKUKA

Thnaks !

[艾伯特]

您可以使用用户界面更改默认设置(选择Connect-Connect to robot)。如果你喜欢使用API改变这些参数，你可以使用robot。setParams设置IP，端口和其他连接设置。

[rshanor]

我完全想念那个机器人。昨晚调用了setConnectionParams API，谢谢Albert!