11-02-2018,晚上11:18
我正在使用RoboDK的模拟器测试发那科M-710iC/45M,使用RoboDK Python API,似乎无法生成自动避免碰撞的路径。碰撞映射已经设置好,因此会检查碰撞是否为正确的对象,但在关节移动导致碰撞后,程序退出。
这是RoboDK的一个功能吗?页面一样//www.jasonament.com/examples提到自动避免冲突,但不清楚是库处理路径,还是期望用户检查路径并手动进行调整。
谢谢你的帮助。
这是RoboDK的一个功能吗?页面一样//www.jasonament.com/examples提到自动避免冲突,但不清楚是库处理路径,还是期望用户检查路径并手动进行调整。
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