[Robotux]

你好,

我有一个由机械臂和2个堆叠的直线机构组成的站。第一，机构在加工过程中具有限制和预定位置。第二线轴移动被加工的零件，并与机械臂同步。
在这个设置中，我注意到在生成的程序中，每当第一个机构改变其位置时，X轴就会出现偏移。这个偏移量等于第一个机构位置的变化。而更新机器人加工项目(RMP)并不能解决这个问题。重启RoboDK似乎解决了这个问题，机械臂再次遵循切割路径。

我附上了一个示例环境，您应该能够在其中重现它。复制步骤:
1)更新RMP。机械臂按照应有的路径进行切割。
2)将第一机构(KUKA KL)移动到不同的位置。
3)再次更新RMP。当机器人尝试执行时，应该出现一个与切割路径的偏移
重启RoboDK使其再次工作。

还注意到，关闭同步后，这个问题就消失了。