[山姆]

嗨Hiroe,

您可以将透明几何图形附加到你的机器人在RoboDK添加模拟的“填充”的链接。
例如,您可以使用一个机器人规模10%,把它链接到机器人作为一个透明的链接。

这里有几个例子如何连接到机器人链接:

• //www.jasonament.com/doc/en/PythonAPI/exam...robot-link
  
• https://github.com/RoboDK/Plug-In-Interf...tachObject
  

你也可以调整帧RoboDK站用你的机器人(右键单击一个框架- >定义参考系)更好地代表对象的位置。

最后,您可以调整的碰撞检查步骤- >工具- >运动碰撞检查。