[山姆]

有更简单、更简单的方法来实现这一点。

更简单的方法是激活机器人工作区并“看一看”。
View->显示机器人工作空间。

第二种是使用RoboDK附带的Reachability App来预览给定偏移范围内可到达的姿势。
启用AppLoader (Shift+I)和Reachability (Shift+A)

第二种方法是在RoboDK中导入应用程序，创建一个曲线跟踪项目(或任何你需要的)，并迭代不同的配置。
如果不是所有姿态都可达，路径将显示错误。

如果你真的想在这些检查之后走API路线，请告诉我。