机器人标定是越来越受欢迎,因为它可以显著提高工业机器人的精度。这是成为中小企业很有吸引力。机器人手臂非常负担得起的和可以用于机器人加工等多个生产应用程序。
工业机器人被广泛用于形状的材料,如木材、塑料或大理石。工业机器人是高度重复的但不是很准确。然而,通过一个机器人校准过程的准确性可以提高机器人的手臂,接近其重复性,通常在0.100毫米。
完成的工作Neoset设计公司演示的功能和结果,可以获得使用RoboDK的离线编程。raybet雷竞app下载机器人标定和机器人在同一RoboDK可用加工特性仿真环境。Neoset设计制造独特的艺术品为著名的艺术家和设计师,如Elie Tahari。
以下图片显示的一些例子通过Neoset设计精确的机器人加工项目。
库卡机器人KR210和库卡的准确性KR 120 R2500改善比0.200毫米。校准是通过将少于100测量使用Creaform的便携式CMM。与其他自适应补偿方法相比,机器人校准不需要永久测量系统安装在细胞。离线测量校准能立即达成精确的位置没有任何迭代。
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//www.jasonament.com/robot-calibration
机器人使用的测量系统标定是Creaform HandyProbe C-Track:
http://www.creaform3d.com/en/metrology-solutions/coordinate-measuring-machines-handyprobe
机器人标定目前提供的产品以及服务与Creaform合作。
