一定的手工任务从运营商偷了大量的时间。他们把人们从更重要的工作,减少人们的工作质量。
一个这样的工作是飞机清洗。这个重要的任务在航空航天制造业不会增加直接价值的过程,但它很重要,因为它可以延长生命的飞机通过减少腐蚀。
任务需要完成,但它会更好如果人类工人没有做到!
怀尔德系统,自动化供应商位于奥斯汀,德克萨斯州,美国已经开发了一种高效的自动化系统的任务飞机制造业。为了做到这一点,他们使用RoboDK编程。他们的系统为航空提供了一个方法来减少高达95%的时间来执行这个任务!
手动清洗飞机的问题
清洗是一个重要的任务在飞机制造业有助于减少腐蚀,提高飞机的生活和安全。
飞机的常规方法清洗涉及使用海绵、扫帚、抹布和梯子。一组4力学通常需要4小时手动清洗飞机,一共有16个人。
整个任务通常占用整个天,使人民和飞机不可用。在此期间,他们无法执行高附加值的工作。
飞机清洗也是危险的,劳动密集型的过程。在高度工作时站在湿,湿滑的表面会导致人身伤害。
怀尔德系统介绍
怀尔德系统专业有效的机器人飞机制造商的解决方案。
他们描述他们的使命“可行的机器人应用范围的扩大将机器人引入航空制造和维护。”
团队使用各种各样的机器人技术,包括移动机器人、龙门式机器人,和协作机器人。
进入“得来速”机器人清洗系统
怀尔德系统研究团队意识到飞机的常规方法清洗效率低下。他们知道他们可以更有效地利用机器人清洗飞机,人类以更少的风险。
这个项目的目的是减少劳动力和增加洗涤f - 16飞机的安全。要做到这一点,他们设计了第一个机器人“外卖”飞机清洗系统,利用多个机器人组件。
系统提供了一个更安全、更快解决清洗,消除停机时间。
相比16工时的手动清洗过程,该系统利用机器人代替人完成整个清洗周期在52分钟。如果一个人需要负责机器人,这将是一个节省时间的95%。然而,随着机器人可以单独运作,储蓄是接近100%的节省工时。
团队的机器人设置
机器人系统使用各种现成的硬件和软件组件的组合,团队在怀尔德系统集成到一个独立的清洗单元:
机器人的硬件
应用程序的硬件是基于核心组件:
- 发那科六轴工业机器人机器人机械手执行任务的洗涤功能,清洗头越过飞机沿规划路径。
- PLC通信,与许多机器人应用程序一样,可编程逻辑控制器提供了不同的硬件组件的系统之间的协调。
- 液压泵系统和辅助设备应用程序的“业务结束”是洗涤系统。这个使用液压泵系统推动水通过清洁机器人的末端执行器到肮脏的飞机。机器人通过IO进行通信切换发泡和冲洗喷雾器。
软件设置
基本的软件组件的系统有:
- RoboDK -机器人编程是由RoboDK,这使得离线编程机器人快速便raybet雷竞app下载捷的同时为新用户和有经验的程序员。3 d模型从Autodesk融合360年进口直接与RoboDK通过一体插件。
- PLC编程-团队选择使用PLC编程相结合的硬件组件。各种RoboDK用户已经成功注册PLC和离线编程。raybet雷竞app下载
亚历杭德罗Rengel,主要项目的程序员,解释了RoboDK让他实现在这个项目:
“RoboDK是必不可少的工具,它允许我们开发世界第一的机器人飞机清洗。使用CAD-To-Path策略,我们可以生成机器人的适应性和error-proof路径。
RoboDK帮助我从一个初级程序员转变成一个高级程序员通过易于使用的图形用户界面,丰富的培训资源,和非凡的客户服务。”
RoboDK功能被使用
Rengel和团队使用RoboDK的一些特性来创建这个独特的应用程序。这两个机器人程序遵循从CAD数据生成的路径,同时保持彼此之间的同步。
杰里米•Brouillard RoboDK首席产品经理,解释说:
“许多RoboDK功能被用于这个复杂的项目。怀尔德系统使用“教目标表面”功能项目上半年的飞机。他们定义了正确的洗涤角度和简单的点击板表面定义机器人轨迹。讲完,他们救了一半的工作通过使用RoboDK Python API镜子项目下半年的飞机。”
RoboDK特性,他们使用包括:
- 同时模拟两个机器人。
- 外部轴扩展机器人的范围。
- “表面上教”定义轨迹只需点击飞机的表面。
- RoboDK的Python API生成路径的一面镜子对面的飞机。
- 发那科后处理器来生成代码上运行机器人控制器。
接下来是什么?
怀尔德系统、洗涤仅仅是个开始。
小组计划使用相同的机器人平台为其他复杂和耗时的飞机维修任务。这包括描绘和重新绘制,面板钻井和非破坏性检验。他们将使用机器人清洗应用程序作为对这些未来的增强培训的机会。
他们还计划进一步提高系统的敏捷性,越来越多的移动和自主平台。这使他们在整个航线执行操作。
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